En la Edad Media encontramos gran cantidad de instrumentos, algunos provendrán de la Antigüedad y otros vendrán de Oriente, introducidos a raíz de las cruzadas. Desgraciadamente algunos no se han conservado, pero otros, los conocemos a partir de fuentes iconográficas y literarias-. Estos son algunos de ellos que se dividen en las familias de cuerda, viento y percusión.